通称久助、弘道。

中村藩士の子として生れた高慶は、江戸修学中の天保10年（1839年）、荒廃した領内を復興するため尊徳の下に入門しました。やがて門人の筆頭となり、終生、尊徳に仕え、尊徳に代って中村藩の事業(御仕法)の指導しました。

また、尊徳の教えを世に広めるため「報徳記」や「報徳論」を著しました。

通称久米之助。

晩年の一時期大原村(原町市)に隠遁し大原山人といいました。富田高慶の甥にあたり二宮四大門人の一人として御仕法の後半を高慶に代って指導しました。

　成田村代官助役。御仕法掛。

御仕法は、さまざまな基礎調査を行い、村の状況、村民の生活の様子を明らかにし、分度を定め（村の過去何年かの税額平均値から生活の限度を定め）、弘化2年（1845年）12月に城下に近い成田村（1日）、坪田村（4日）で始まり（発業し）ました。

成田村では、代官助役高野丹吾宅に村人一同が集まり、郡代野坂源太夫と宇多郷代官志賀乾が御仕法の趣意を説明し、富田高慶が御仕法発業の経過と内容を説明しました。そして、第一の作業である村内善行者表彰の入札（投票）を行いました。

発業後は、農民の労働意欲を高めて生産力をあげ、和の精神を尊重して連帯感を高めるためにいろいろな作業（事業）が継続して行われ、早い村は数年で復旧しました。復旧ができた村を「仕上げ村」といい、農民の借金を返させ、日課縄ないの積立金を倍額にして返し、新たに凶作時の備えをして、仕法を別の村に移していきました。

こうして御仕法は、弘化2年から明治4年（1872年）の廃止までの27年間、藩領内226カ村のうち101カ村で施行し、うち55カ村は完了、46カ村は施行途中で打ち切られました。